Румынская компания Dacia появилась в 1968 году. Своим появлением марка обязана компании Renault, которая построила в Румынии завод для сборки своих моделей под брендом Dacia. Компания названа в честь древнего названия Румынии – Dacia.

Как дочернее предприятие марка Dacia вошла в состав концерна Renault в 1998 году.